1. Избор типа излазног вратилаи¼ˆрадијални клипни мотор) 2. Биаксијални наставак(радијални клипни мотор) 3. Специјални прецизни погон(радијални клипни мотор) 4. Мотор и тип мешавине кочнице(радијални клипни мотор) 5. Мотор зупчаника, мотор зупчаника и тип мешавине кочнице 6. Тахометар и други прибор за испитивање 7. Спојница 8. Флуоргумена заптивка 9. Избор крајњег поклопца