Хидраулични моторје извршна компонента хидрауличког система. Он претвара енергију притиска течности коју обезбеђује хидраулична пумпа у механичку енергију (момент и брзину) њеног излазног вратила. Течност је медијум за преношење силе и кретања.
Хидраулични мотор, такође познат као мотор за уље, углавном се користи у машинама за бризгање, бродовима, дизалицама, инжењерским машинама, грађевинским машинама, машинама за ископавање угља, рударским машинама, металуршким машинама, поморским машинама, петрохемијској индустрији, лучким машинама итд.
Мотор зупчаник велике брзинеима предности мале запремине, мале тежине, једноставне структуре, добре производности, неосетљивости на загађење нафте, отпорности на ударце и мале инерције. Недостаци укључују велике пулсације обртног момента, ниску ефикасност, мали почетни обртни момент (само 60% - 70% номиналног обртног момента) и лошу стабилност при малим брзинама.